L'ensemble des personnages de la série est séparé ici en 3 catégories:
Les principaux: Ils sont 9. Avec un changement majeur au début de la troisième saison: Kes, jeune habitante du quandrant delta, est remplacée par Seven of Nine, Borg désassimilée d'origine humaine. details
Le reste de l'équipage: Environ 140 dans ce type de vaisseau dont une 50aine apparus à l'écran. Quelques modifications: une dizaine de morts et une dizaine de nouveaux membres recueillis pendant la série. details
Les invités: Ce sont tous les personnages rencontrés dans les épisodes et non membres du vaisseau. Principalement des extra-terrestres du quadrant delta et des personnages holographiques, mais aussi des habitants du quadrant alpha déplacés, du futur de Starfleet, du passé de la Terre et du Q-continuum. details
