Stardate N.C.   Sur Terre, le Lieutenant Barclay, ancien membre d'équipage de l'U.S.S. Enterprise-D, fait partie d'un projet de contact de l'U.S.S. Voyager dans le Quadrant Delta. Il a bien des idées novatrices sur la manière d'envoyer un message vers le navire perdu, mais sa crédibilité est minée par son comportement obsessionnel, dont sa tendance à passer beaucoup trop de temps dans une simulation holographique du Voyager. Barclay recherche conseil auprès de sa vieille ami de l'Enterprise, la conseillère Troi, qui l'aide à gérer son problème grandissant.