Stardate 54058.6   Pendant qu'ils effectuent des tests sur le nouveau Delta Flyer, Tom Paris et Harry Kim rencontrent une mystérieuse pilote qui leur lance un défi de course. La femme, Irina, les informe plus tard d'une prochaine course de vaisseaux. Avec l'aval de Janeway, ce sont les officiers de Starfleet qui se retrouvent bientôt impliqués dans cette course événement organisé comme première étape vers la paix entre quatre différentes civilisations de cette région de l'espace. Mais l'un des participants est déterminé à saboter l'esprit honorable de l'événement.