Stardate 48975.1   Après l'incroyable découverte d'une voiture terrienne du milieu du 20e siècle et la réception d'un signal de détresse de même origine, le Voyager est forcé d'atterrir sur une mystérieuse planète à cause de perturbations atmosphériques. Le Capitaine Janeway prend la tete d'une équipe d'exploration à la recherche de la source du signal de détresse. Ils découvrent que ce SOS provient d'un vieil avion Terrien. En poussant ses recherches, l'équipe trouve une chambre cryogénique contenant 8 Terriens, dont l'une n'est autre qu'Amelia Earhart.
Apres les avoir libérés de leur long sommeil, l'équipage de l'U.S.S. Voyager subit une attaque de la part d'un groupe d'habitants de la planète qui les prend par erreur pour des Briori, une race extraterrestre qui enleva plus de 300 personnes sur Terre en 1937 et les amena sur cette planète comme esclave. On apprend qu'à une certaine époque, les esclaves se sont révoltés et ont tué les aliens. Les 8 survivants originaux, les 'trente septiens', sont devenus partie de l'histoire de leur culture et la chambre cryogénique leur mosolée. Depuis lors, les descendants des 300 originels ont colonisé la planète et créé un foyer qui ressemble à la Terre.
L'équipage du Voyager est invité à rester et Janeway doit faire face à son plus grand défi en offrant à chaque membre de son équipage le choix personnel de rester derrière et de commencer une nouvelle vie parmi ces 300 humains.