Stardate 52081.2   Bloqué derrière une région de l'espace totalement vierge d'étoile appellée à juste titre le Vide, l'équipage de l'USS Voyager se met à avoir des doutes quand le Capitaine Janeway, renfermée et conflictuelle, réfléchit aux décisions qu'elle a prise tout au long de sa mission et aux conséquences que ses jugements ont eu sur eux tous.
Mais bientôt, ils rencontrent deux races aliens encore jamais vues, une espèce nocturne craintive et son ennemi les Malons, et comprennent que l'une des deux ne pourra survivre sans leur intervention. Sachant que leur aide les plongera profondément dans le Vide dans un long détour, seule le Capitaine doit une fois de plus décider du sort de l'équipage.