Stardate 52542.3   Finalement, après cinq longues années, l'équipage de l'U.S.S. Voyager est fou de joie après la découverte d'un trou de ver qui pourra les ramener dans le Quadrant Alpha. Tandis que l'équipage heureux se prépare à retourner sur Terre, Seven of Nine, sceptique, viole les ordres du Capitaine et enrôle le Docteur, la petite Naomi Wildman et un pilote alien, Qatai, pour l'aider à empêcher le vaisseau d'entrer dans le trou de ver.