Stardate N.C.   Un message prometteur de Starfleet apporte l'espoir à l'équipage du Voyager après presque quatre années complètes d'isolement dans le Quadrant Delta. La communication totalement parsitée reçue par Janeway et décodée par un extraterrestre appelé Arturis leur procure un moyen de rammener l'équipage à la maison en à peine trois mois. Cependant, ils doivent abandonner le Voyager et embarquer à bord de l'U.S.S. Dauntless, un vaisseau prototype équippé d'une nouvelle technologie appelée "propulsion quantique à courant de glisse." Pourant, la nouvelle n'est pas accueillie avec bonheur par tout le monde. Seven of Nine décline l'invitation de retourner dans le Quadrant Alpha et Janeway suspecte qu'Arturis pourrait avoir d'autres plans que ceux qu'il affiche. Et effectivement, les Borgs ne sont pas loin...