Stardate N.C.   Les collègues de Torres s'alarment quand elle s'engage à répétition dans des activités dangereuses, y compris de la chute libre orbitale. Pendant ce temps, après que l'USS Voyager est plongé une de ses sondes dans une atmosphère toxique pour la protéger d'un cargo Malon, une course s'engage pour lancer le Delta Flyer, une navette d'un nouveau type développée par le Lieutenant Paris, afin de récupérer la sonde avant les Malons.