Stardate 54973.4   L'histoire bascule tour à tour entre le présent et le futur. 23 ans dans le futur, nous retrouvons nos personnages favoris et de nouveaux, Naomi Wildman maman d'une petite fille de neuf ans, Miral Paris, fille de Tom Paris et de B'Elanna Torres entrée dans Starfleet. Egalement dans le futur, des membres de l'équipage du Voyager ont été promus, comme l'Amirale Catherine Janeway ou le Capitaine Harry Kim. L'Amirale Janeway, obsédée par son voyage de 30 ans dans le Quadrant Delta, décide de revenir 23 ans dans le passé pour sauver les vies de 23 membres d'équipage et épargner au Voyager tout ce temps perdu. A cette époque, le présent, le Voyager entre dans une région dominée par les Borgs et siège d'un centre de correspondance de conduits de transdirtorsion. Elle retourne donc dans le temps jusqu'au Voyager pour confronter les Borgs et vaincre la reine Borg, et ramener le Voyager à la maison en utilisant la technologie du réseau de conduits, décidée à faire l'ultime sacrifice pour son équipage.